本文转载自：XILINX开发者社区微信公众号
(UG332) 即为《Spartan-3 系列配置用户指南》
在此用户指南中，并未涵盖有关从 SPI 闪存启动时，如何使用内部配置访问端口 (ICAP) 来支持在 Spartan-3AN FPGA 内运行多重启动应用的用例。
我们将在本篇博文中讲解此用例。
为何需要 ICAP？
对于非 ICAP 设计，使用“主 SPI 模式 (Master SPI Mode)”时，多重启动功能是无效的。
要启用多重启动 (Multiboot) 功能，需要在设计中插入 ICAP。
本文随附了 ICAP 代码以供参考(扫码即可下载)。
您还可参阅 XAPP468 和 XAPP483 以获取 ICAP 功能示例，然后根据您的设计对 ICAP 进行相应的修改。
有关多重启动功能的更多信息，请点击参阅 (UG332) https://china.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug332.pdf
添加 ICAP 前：
在设计中插入 ICAP 之前，请先执行下列步骤：
1) 计算 Next（即下一个配置镜像）配置地址。
例如，您的闪存中可能需要存储 2 个镜像。
首先生成包含单一 BIT 文件的 MCS 文件。这样即可得到 PRM 文件，其中包含 BIT 文件的 END 地址。据此，您即可确定 Next 配置地址。
欲知详情，请参阅下图：
2) 在 MOD_REG Bitstream Settings 中，确保“NEW MODE”设置为“0”。否则将不会发生回退 (Fallback)。
3) 在黄金 (Golden) 镜像的 BIT 文件中启用以下比特流设置 (Bitstream settings)。
ICAP_Enable:Yes
4) 在黄金镜像和多重启动 BIT 文件中启用以下比特流设置：
Reset_on_err:Yes
如何添加 ICAP：
遵循以下步骤，将 ICAP 添加到您的设计中：
1) 在黄金设计中，将 Spartan3AN 器件的 ICAP 原语例化，并编写状态机以控制跳转至更新/多重启动 (Update/Multiboot) 镜像时的 ICAP 操作。或者，也可以参阅本文随附的 ICAP FSM 代码，对其进行定制以满足您的黄金设计的需求。
2) 插入 ICAP 后，请在“ICAP 原语 (ICAP Primitive)”中输入 Next 配置地址，如下所示：
3) 完成此操作后，请生成包含黄金镜像和多重启动镜像的 MCS 文件，并执行多重启动。
有关回退损坏的更多信息，请点击阅读原文参阅 (UG332)：https://china.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug332.pdf
