【科普】CAN总线介绍及FPGA实现方案简介
judy 在 周一, 01/08/2024 - 09:37 提交这里我们先逆推一下CAN总线的一些特点。
这里我们先逆推一下CAN总线的一些特点。
本文简要介绍CAN总线协议,以Linux驱动CAN网络为重点介绍。
本文说的CAN即是一种总线,也是一种协议。因此,我们常听见CAN总线,也常听见CAN协议。
CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分,CAN协议属于硬件协议,而CANOpen属于软件协议。
本篇文章先概述一下CAN网络,让大家对CAN总线协议有一个全局的概念,再到底层的CAN总线协议知识。