机器人手臂 | FPGA 开发圈

机器人手臂

FPGA/SoC控制机械臂

judy 在周二, 10/24/2023 - 09:26 提交

让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂

每日头条

本快捷参考指南用于根据《适用于 FPGA 和 SoC 的 UltraFast 设计方法指南》(UG949) 中的建议快速完成时序收敛

本文介绍一种通过petalinux制作的根文件系统，在Windows平台下建立交叉编译环境的方法。

本电子书主要侧重于为读者介绍成本优化型 FPGA 和自适应 SoC 技术，说明这些技术如何在不降低性能或效率的前提下，为硬件设计提供软件编程能力带来的灵活性优势。

本文将从硬件设计和驱动使用两个方面介绍基于CPM5 QDMA 的 Versal Tandem设计和启动流程。

本文档涵盖了如何驱动 AMD Vivado™ Design Suite 来分析和改善您的设计

本文可让开发者们看懂 AMD Vivado™ Design Tool 2023.2 中的“AMD Versal™ Adaptive SoC CPM PCIE PIO EP 设计”CED 示例。

AMD 提供了支持不同速度的多种以太网 IP。此外，还提供了设计示例供用户用作参考。请参阅以下以太网设计示例列表。

本参考设计基于ZYNQ开发板，使用VDMA做原始图像采集系统，在petalinux下做服务器，通过Socket发送图像至Windows或者Linux上位机。