Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下
通常 Kernel 一加载起来，大家能在/dev目录下可以看到一大堆的设备。这些设备都是 Kernel 加载初始化过程中，由内核和驱动创建出来的。那么哪个设备才是我真正要用的设备。下面就几个常用的外设来和大家一起梳理一下。
打开Petalinux的DeviceTree文件 (比如dtsi文件)，经常看到这样的描述，初学者往往困惑，里面这些信息到底说的是什么呢？比如这个 "interrupt-cells = <2>", 里面这个2 或者设定为 1,4,8 到底是什么意思呢？
设备树是 Petalinux kernel 的关键组件，接下来以 2020.1 版本为例，为大家介绍一下在Xilinx Petalinux 工程中的设备树是如何产生，配置以及修改的。
使用 2018.2 Ultra96 PetaLinux BSP 构建图像时，如果我在 Matchbox 桌面点击关断图标，电路板不关断。服务器窗口会关闭，屏幕变为空白，但电路板还在运行。
安装好vitis后，继续安装petalinux，本人纯纯新手，记录过程就好。Xilinx官网下载petalinux2020.1，还有sstate aarch64 downloads，前者是ZCU102，后者是mirror用，还有官网的bsp也是2020.1
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。比如客户需要修改xorg.conf，可以采用下列方式完成。
更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后，PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”，彻底清除工程，再编译工程，不再有问题。
在使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时，遇到错误“.kernel-meta/bsp_definition: Directory nonexistent”。
这是《创建 Vitis 加速平台》系列的第 2 篇博文。在前文中，我们讲解了如何创建硬件以及如何通过 XSA 将元数据 (metadata) 传递给 Vitis™。在本文中，我们将讲解如何使用此 XSA 以及如何创建在目标平台上实现设计加速所需的软件镜像。