AXI_STREAM的时序：AXI_STREAM接口一般用于大规模持续的无地址映射关系的流数据传输......
从本文档开始将介绍PS和PL之间通过AXI总线互联。三种AXI总线协议为① AXI_LITE：性能较低的地址映射传输，一次只能传输4字节；② AXI_STREAM：高速流数据传输，无地址映射，不能直接与PS连接；③ AXI（又称AXI_FULL）：性能较高的地址映射传输。
axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时。axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用。
axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时。axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用
PS模块通过axi_bram模块，可以使用AXI接口读写PL内的Block RAM，实现PS与PL之间的数据互联。axi_bram需要与Block Memory Generator模块共同使用，axi_bram将PS的AXI操作转化为bram的控制接口时序。建立Vivado工程，并且添加Zynq模块，AXI BRAM Controller模块，Block Memory Generator模块，Utility Vector Logic模块和ILA模块。
AXI GPIO模块将PL端连接的GPIO信号通过AXI接口与PS模块连接，PS通过AXI接口的地址映射对PL端的GPIO信号进行读写等控制。与EMIO可以实现相同的功能，区别主要在于EMIO对于少数GPIO接口进行单独的控制，而AXI GPIO可以对多个GPIO接口合并成的总线进行整体读写控制。
根据Zynq MPSOC的设计，EMIO占用GPIO BANK3至5的全部32位，对应GPIO的序号78至174，共96个EMIO但是在PS模块中引出的PL中断会默认占用高序号值的EMIO，如本实验中PS模块的pl_resetn0复位信号占用了序号174的EMIO
本文档继承zcu102_1建立的工程，打开Vivado工程后，打开Block Design，双击zynq模块进入配置界面。在PS UltraScale+ Block Design页可以看到UART0和UART1已使能。
本文首先说明了PL开发的完整流程，再对仿真和调试功能进行单独说明。
ZCU102 评估套件可帮助设计人员快速启动面向汽车、工业、视频以及通信应用的设计。该套件具有基于 Xilinx 16nm FinFET+ 可编程逻辑架构的 Zynq UltraScale+™ MPSoC 器件，拥有四核 ARM® Cortex-A53、双核 Cortex-R5 实时处理器以及 Mali-400 MP2 图像处理单元。ZCU102 支持所有可实现各种应用开发的主要外设及接口。