Matlab

作者：没落骑士

机器人技术研究人员和工程师可以使用 MATLAB 和 Simulink 设计和优化算法，为真实系统建立模型，并自动生成代码——所有过程均在一个软件环境下完成。

MATLAB 和 Simulink 可以实现：

本文是该系列的第12篇，上一篇介绍了在System Generator设计中使用Black Box调用HDL代码的方法，并使用Simulink+Vivado Simulator进行了协同仿真。本文将对该block及其中涉及到的MATLAB配置文件作详细介绍。

本文是该系列的第10篇，上一篇介绍了在System Generator设计中使用MCode模块调用MATLAB代码来完成逻辑控制。本文将介绍System Generator支持的所有MATLAB语法。

限于篇幅，本文只记录了经常用到或相对重要的内容，更详细的信息可以参考xilinx官方文档ug958->第一章->MCode小节。

本文是该系列的第9篇。FPGA设计中经常用到一些控制逻辑，如有限状态机（FSM），如果用各种block搭建一个FSM比较麻烦。System Generator支持调用MATLAB代码，通常可以编写MATLAB代码来实现FSM等控制逻辑，通过MCode block调用到System Generator设计中。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。无论是做项目还是写论文，我们都会遇到把Matlab画的图形(默认为matlab自带的图像格式.fig)转换为其他格式并导出的问题。

1. Matlab中数组元素引用有三种方法：

本文是该系列的第6篇。第2篇中以数字滤波器的设计为主题，介绍了System Generator的完整设计流程；第4篇对设计进行了资源分析。本文将在此基础上，讨论如何对设计进行优化，以及介绍System Generator可以导入MATLAB的工作区（workspace）变量的特性。