Zynq

学会Zynq(14)UDP发送Hello World

本系列前面几篇介绍了lwIP的相关知识和官方给出的应用实例。从本文开始将进入“实操”阶段,详细介绍Zynq如何使用UDP和TCP两种协议进行通信。建议阅读本文前先了解lwIP相关知识,重复的内容在本文只会简单讲述。

学会Zynq(13)lwIP官方应用程序示例

XAPP1026中记录一些lwIP的应用程序示例和性能测试情况,不过提供的示例工程都是在几个Xilinx的官方板子中跑的。可能很多学生没有机会碰到这些板子。。。另外这份应用笔记使用的SDK 2014.3版本也比较老,那个版本lwip还没有直接集成到SDK中。本文将这份笔记其中比较有用的代码编写思路和性能测试结果部分摘取出来

学会Zynq(12)lwIP 1.4.1库的配置与使用

lwIP是一个用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议集,是一套可以独立运行的栈,无需依赖操作系统,但也可以与操作系统同时使用。lwIP提供了两套API(术语为A05PI),供用户选择:
RAW API:直接访问核心的lwIP栈;
Socket API:通过BSD socket风格的接口访问lwIP栈。

学会Zynq(11)RAW API的TCP和UDP编程

RAW API(有时称作native API)是一种事件驱动型的API,在没有操作系统的情况下使用。核心栈通过这个API完成不同协议间的交互。RAW API支持多种协议,下面介绍如何对TCP和UDP进行编程。在Xilinx平台中使用lwIP的RAW API,部分细节会有所不同,但大部分函数用法都一样。

ZYNQ开发(七)zynq AXI总线的简单介绍

AXI (Advanced eXtensible Interface) 本是由ARM公司提出的一种总线协议, Xilinx从 6 系列的 FPGA 开始对 AXI 总线提供支持,目前使用 AXI4 版本。

学会Zynq(10)lwIP简介

从本篇开始,将花大量篇幅介绍Zynq在裸机环境下以太网的使用。裸机时最方便的就是使用SDK已经集成了的lwIP 1.4.1库,我们将先了解lwIP的相关知识,然后再以实例的方式学习TCP、UDP的程序设计方法。

ZYNQ开发(六)ZYNQ的UART加载

ZYNQ的启动镜像是由FSBL程序,PL配置文件,应用层软件三个部分组成,其通过SDK的软件生成工具把三个部分按规定的格式拼凑成一个.bin文件,最终将这个文件写入到QSPIFLASH中,整个ZYNQ在配置好启动方式为FLASH启动后,便可做到上电自启动运行下载到FLASH中的用户程序。

ZYNQ开发(五)双核启动

ZYNQ是一种主从关系的AMP架构,通过松散耦合共享资源,允许两个处理器同时运行自己的操作系统或者裸机应用程序,在各自运行自己的程序或者系统的时候,可以通过共享内存进行双核之间的交互。双核启动中,cpu0完成系统的初始化,与cpu1进行通信,读写共享内存

学会Zynq(9)定时器使用示例(PPI)

每个Cortex-A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。这两种定时器都是32位的计数器,计数到0时产生中断;带有8位的预分频器,能够更好地控制中断周期;可配置为单次重载或自动重载模式;可配置初始值。它们的工作时钟固定为CPU频率的1/2(CPU_3x2x)

学会Zynq(8)PL中断示例(SPI)

双核Zynq中共有20个PL到PS的中断。IRQF[15:0]是16个共享外设中断(SPI),可配选择上升沿触发或高电平触发,中断号为61-68和84-91。另外还有4个私有外设中断(PPI)IRQF2P[19:16],每个CPU都有一个来自PL的FIQ(快速中断)和IRQ,其中断敏感类型固定。