Zynq

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用

在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题，问题原因不明但总结下来给大家提供参考，也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。

在前面几期的学习中，我们对于PYNQ的环境配置做了较为详细的介绍，并对PYNQ与ZYNQ的异同点做了较为深入的探究。我们知道，PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发，典型的例子便是PYNQ_z2开发板

文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图

除了内核外其它所有进程都属于用户空间，内核作为一个软件总线，将其它所有资源互相连接起来，这种结构看起来像一个团队而不是层次结构，几个相同等级的“player”通过内核相互协调完成任务。

总的来看，资源管理器就是一个在文件系统名称空间中注册了一个名称的进程。其它进程使用其路径来与资源管理器通信。

资源管理器通常用来向各种各样类型的设备提供接口，涉及到管理实际的硬件设备。在其它操作系统这个功能作用通常归为设备驱动。但在QNX系统中，资源管理器不像是设备驱动，它是从内核中剥离出来，看起来就像其它用户级程序一样。若我们需要针对自己的板卡驱动硬件，这个驱动程序的开发就是资源管理器的开发。

上一节我们体验了一把PS和PL是怎样联合开发的，这种ARM和FPGA联合设计是ZYNQ的精华所在。这一节我们实现一个稍微复杂一点的功能——测量未知信号的频率，PS和PL通过AXI总线交互数据，实现我们希望的功能。

如何测量数字信号的频率

最简单的办法——在一段时间内计数

在我们设定的时间（Tpr） 内对被测信号的脉冲进行计数， 得Nx， Fx=Nx/Tpr。

Tpr 越大，测频精度越高。这种方法适合于高频信号，因为这里可能会有一个被测信号周期的误差，测量高频信号时误差小。

另一个变种——在一个周期内计数

在 被测信号一个周期内对基准时钟信号计数，得Nx， 基准时钟周期为T， 则Tx=T*Nx， Fx=1/Tx。
被测信号频率越低， 基准时钟频率越高，测量精度越高。因此这种方法适用于低频信号。

二者结合——多个周期同步计数