随着人工智能和物联网技术的融合，AIoT（人工智能物联网）的概念应运而生，即AI（人工智能）+IoT（物联网）。目前，边缘AI正广泛应用于工业领域，这种技术可以为工业物联网边缘的多传感器分析和机器学习应用提供最低的时延、功耗和成本。在工业领域，当前热门的边缘AI应用包括工业机器人、智慧路灯、智能监控等。

今天跟大家分享的内容很重要，也是我们调试FPGA经验的总结。随着FPGA对时序和性能的要求越来越高，高频率、大位宽的设计越来越多。在调试这些FPGA样机时，需要从写代码时就要小心谨慎，否则写出来的代码可能无法满足时序要求。

在本视频中，赛灵思向世界隆重推出了 Xilinx 统一软件平台。该平台不仅仅是一个编译器，而是一个面向 Xilinx 器件的所有软件开发的集成开发环境 - 从 AI 引擎到嵌入式系统，再到数据中心的高性能算法加速。

中值滤波是一种算法简单，效果较好的“高性价比”去噪算法。算法原理是使用图像内二维滑窗的中值（全部像素点数值排序位于中间位置的数值为中值）代替当前像素点值。

在Versal架构中可用于编程，测试和部署AI引擎加速的应用程序的工具概述。除了基本的编程模型外，我们还将研究仿真和验证流程以及将AI引擎集成到您的总体设计架构中。

Xilinx® UltraScale™架构是第一个ASIC级架构，可通过智能处理实现每秒数百吉比特的系统性能，同时有效地路由和处理片上数据。

我们以Vivado自带的wave_gen工程为例，该工程的各个模块功能较为明确，如下图所示。为了引入异步时钟域，我们在此程序上由增加了另一个时钟--clkin2，该时钟产生脉冲信号pulse，samp_gen中在pulse为高时才产生信号。